住宅ローンを滞納している状態で、売却時に住宅ローンを完済することができない場合にとることができる残りの債権の解消方法。競売とは異なり、任意売却を行うことでより高額な売却価格を期待することができるなど、メリットが大きい。債権者の承諾を得る必要性がある。